1999年から運行開始した近郊型電車。JR東海で使用されていた国鉄型車両の置き換えのために導入された。
基本設計はJR東海の直流電化区間全線で使用できるような設計とし、用途に応じて内装・機器構成を変化させている。
15年以上にわたって5次に分けて導入され、同社の標準型車両となっている。
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