1988年から導入された形式。9000形に代わる千代田線直通対応車として導入された。小田急初のステンレス製でVVVFインバータ制御を本格採用している。
二代目4000形導入に伴い2010年までに千代田線直通運用からは離脱し、以降は地上線でのみの運行となった。また、2009年からは箱根登山線内で運用する4両編成に対して箱根登山カラーの赤色をベースにしたデザインに変更され運行されている。
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