1986年から製造された形式。国鉄分割民営化による東海道線のサービスアップを見据え、非冷房車のまま急行運用に入っていた5000・5200系の置き換えを目的に導入された。6500系同等の下回りと、2扉転換クロスシートを採用。4・6両編成が導入された。
2017〜2019年にかけて廃車となった。
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