1986年より旧国鉄が四国向けに導入した特急形気動車。
急行列車の格上げ・老朽取り換えを目的とし、2両以上の短編成を組むことが可能なように設計されている。
キロハ186形のうち、キロハ186-2はアンパンマン列車用に「ゆうゆうアンパンマンカー」へ改造されている。専用塗装にされたほか、ベビーカー置き場やプレイルームなどの設置が行われた。
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