1981年登場の普通系車両。5131形とはチョッパ制御機のメーカーが三菱電機となっているほかは共通設計となっている。
電機子チョッパ制御の使用部品の調達が困難になったほか、台車を5231形から流用していることから老朽化が進行。2015年から5700系への置き換えが行われ、2017年に全廃となった。
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