1990年から導入されている形式。南北線向けの車両として導入された。VVVFインバータ制御を本格導入した初の形式で、当初は4両編成で、2次車の導入時以降は6両編成で導入された。
2009年導入の5次車はデザインが一新されたほか、08系や10000系の設計思想を入れたマイナーチェンジが図られた。また、2018年からはB修繕工事が開始され、外装デザインや内装をリニューアルしている。
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