1993年導入の気動車。JR東海キハ11形と同系車で、枇杷島全通時に4両が導入され、2両が城北線専用、2両がJR東海線内で用いられていた。
2016年春までにJR東海から300番台2両を購入し置き換えられ、200番台はひたちなか海浜鉄道へ譲渡された。
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