1990年登場の形式。東京と伊豆半島を結ぶリゾート特急として開発された。10両編成で、2階建て車両とハイデッカー車で構成される。
2002年からはリニューアルが行われ、当初ボックスシートとされた普通車もリクライニング式転換クロスシートとされるなどの改造が行われた。
2020年春のダイヤ改正で運用から離脱し、廃車となった。
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